自落式搅拌机　有较长的历史，早在20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机已开始出现。50年代后，反转出料式和倾翻出料式的双锥形搅拌机以及裂筒式搅拌机等相继问世并获得发展。

连续式混凝土搅拌机　装有螺旋状搅拌叶片，各种材料分别按配合比经连续称量后送入搅拌机内，搅拌好的混凝土从卸料端连续向外卸出。这种搅拌机的搅拌时间短，生产率高、其发展引人注目。

小型搅拌机分为立式搅拌机、双轴搅拌机、轮碾式搅拌机的小型搅拌机，动力消耗少，易操作产量 双轴电动搅拌机的主轴转速62转/分；电机功率 7.5kw；减速机型 JZQ350；内仓长度 2500mm；整机重量1.2吨。

搅拌机，是一种带有叶片的轴在圆筒或槽中旋转，将多种原料进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度的机器。 搅拌机分为好多种，有强制式搅拌机、单卧轴搅拌机、双卧轴搅拌机等等。

强制式搅拌机是搅拌鼓不动，而由鼓内旋转轴上均置的叶片强制搅拌。这种搅拌机拌制质量好，生产；但动力消耗大，且叶片磨损快。一般适用于拌制干硬性混凝土。

配料搅拌机操作维护：

1、班前应检查称量装置是否处于正常工作状态，如有卡阻等影响称量精度的现象应及时排除。

2、检查电气部分的接线是否正确牢固，电气箱外壳是否牢靠接地。

3、在运行中随时检查各运转部分是否运转正常、输送皮带有无跑偏、皮带与从动辊之间有无异物掉入、如有异常情况立即停机排除。

4、各活动部位应加注黄，皮带辊每年拆下加油一次。

5、在对机器进行检修时，必须停机并切断总电源。

6、配料控制仪应有防雨、防晒、防尘设施。

7、防止沙、石子中混入钢筋、大石块等杂物、以免损伤输送带。

8、为了保障配料控制仪的安全，在大风雨、打雷等恶劣气候条件下请勿使用，并关闭总电源，拆下传感器与配料控制仪之间的连线，防止控制器损坏。

9、电源电压波动必须小于-5～5%。

10、少每年要按配料控制仪说明书中的标秤方法对称量系统进行标定，以保证称量的准确性。

混凝土搅拌运输车由汽车底盘和混凝土搅拌运输专用装置组成。其专用机构主要包括取力器、搅拌筒前后支架、减速机、液压系统、搅拌筒、操纵机构、清洗系统等。

按搅拌鼓形状分类 ：按搅拌鼓的形状不同，有梨型、鼓筒型、双锥形、圆盘立轴式和圆槽卧轴式五种。前三种系自落式搅拌;后两种为强制式搅拌，国内较少使用。

混凝土从生产到浇注的时间一般不能超过1.5h,以免混凝土凝结。所以，在更远距离运输的情况下，需采用干料和半干料搅拌运输车来运送。